| 1/02 | . | управление местоположением или курсом в системах двух координат [2] |
| 1/03 | . | . | с использованием систем передачи на близкие расстояния, например индуктивно-петлевого типа |
| 1/04 | . | управление высотой полета или глубиной погружения |
| 1/06 | . | . | скоростью изменения высоты полета или скоростью погружения |
| 1/08 | . | управление пространственным положением объекта, например управление по крену, тангажу и(или) скольжению |
| 1/10 | . | одновременное трехмерное управление местоположением и курсом (G05D 1/12 имеет преимущество) |
| 1/12 | . | средства управления при поиске цели |