G05D 1/00 - Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов (радионавигационные или аналогичные системы с использованием других волн G01S)
1/02 . управление местоположением или курсом в системах двух координат [2]
1/03 . . с использованием систем передачи на близкие расстояния, например индуктивно-петлевого типа
1/04 . управление высотой полета или глубиной погружения
1/06 . . скоростью изменения высоты полета или скоростью погружения
1/08 . управление пространственным положением объекта, например управление по крену, тангажу и(или) скольжению
1/10 . одновременное трехмерное управление местоположением и курсом (G05D 1/12 имеет преимущество)
1/12 . средства управления при поиске цели